威栗Camera是一款简单、易用的人工智能视觉传感器，它不仅可以在本地端完成7种识别功能（颜色识别、颜色组合识别、球体识别、模板识别、特征点识别、人脸识别），还可以通过威盛创造栗机器学习平台，完成神经网络模型的训练（该平台还内置交通标志识别、手写数字识别、手写字母识别三种示例）。

 使用方式 

1、登陆www.ideali.com.cn网站，下载创造栗编程软件2.0。

2、双击安装包进行安装。

3、安装完成后，会在您的电脑上建立下列快捷方式。

4、使用Micro USB连接线，将威栗Camera与电脑连接。

5、等待至威栗Camera指示灯亮起，即代表已与电脑连接。（使用前请移除镜头盖）。

6、打开创造栗智能传感器工具（仅支持Win10系统），勾选识别条件，点击应用后，浏览威栗Camera即时影像。(若右侧功能区无法选择功能，请点击“说明”-“检查更新”对威栗Camera进行升级，具体详见第二部分软件更新)。

颜色识别：识别红绿两色物体

颜色组合识别：识别红黄组合颜色物体

形状识别：识别球体形状

模板识别：选取识别区域

模板匹配：可训练自定义物体

特征点识别：系统自动提取物品特征点进行识别

人脸识别

 软件更新 
1、将威栗Camera通过Micro USB数据线连接至电脑。

2、打开创造栗智能传感器工具，出现影像后，点击“说明”-“关于”，查看软件及固件版本号，如下图所示。

例：上图为老版本，FirmwareVersion（固件版本）1.0.3，Utility Version

（应用程序版本）1.3.2，需要更新，升级时会从1.0.3升级到1.3.2，即与当前应用程序版本同步（注：切勿进行版本降级或逆向更新）

下图为当前最新版本状态，无需更新。

3、点击“说明”-“检查更新”，会提示当前固件版本号与最新固件版本号（注：当前固件版本号高于最新固件按版本号时，切勿进行版本降级或逆向更新，否则会导致威栗Camera无法使用，需重刷回更高版本），当前固件版本号低于最新固件按版本号时，可以点击OK进行升级。

4、等待至更新完成。

注意：更新时请勿拔除连接线，拔除连接线可能会导致威栗Camera损坏。

 编程教学 

如下图程序所示：

我们想要让系统识别红色后，通过语音播报“识别到红色”；识别黄色后，通过语音播报“识别到黄色”。

我们首先需要将威栗Camera通过Micro USB数据线连接至电脑，待威栗Camera指示灯亮起。

打开创造栗智能传感器工具，选择颜色识别，勾选红色和黄色，点击应用后，可以先找对应颜色物体测试下，检查是否可以正常识别并被框选出来，如下图所示。（注：识别过程中，威栗Camera红色指示灯应为快速闪烁状态）

确认无误后，断开与电脑连接，通过4PIN连接线连接至扩展板4PIN数字接口。（注：图片仅供参考，接口须与软件编程保持一致）

初始化语音模型部分

注意：初始化智能传感器接口选择，应与硬件连接保持一致。

初始化完成后，我们来看下后续程序，首先写好语音模型的程序，如下图所示。

这里需要大家注意一点，由于摄像头在捕捉画面时是一种持续状态，所以一段时间内会多次识别图像，进而导致语音播报时也会连续播报多次识别结果，此时需要增加一条“重复执行当识别到物体”时，不执行任何操作，来避免多次识别图像的问题。

也就实现了当识别红色时，播报红色；识别黄色时，播报黄色，未识别到上述两种颜色时，不播报识别结果，如下图所示。

Ps：其中物体类别也可以用数字来表示，对应的数字可以在小工具中识别框上方查看，括号内的数字就是被框选物体对应的类别号，如图所示，红色是1，黄色是2，也可以使用这组数字来进行程序编写。

最后在循环外加一个1秒的延时，使每次有效识别结果间隔为1秒。