套装到手2件事

1、软件安装     2、固件更新

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第一步：软件安装

系统要求：Win7及以上！

（1）软件下载

用户登录创造栗官网页面http://www.ideali.com.cn/下载最新软件客户端。

注意哟，是http://www.ideali.com.cn/，创造栗官网，不要迷路哦！

用户需登入此页面，点击“下载中心”按钮，进行下载。网页画面如下：

（2）软件安装

下载完毕后进入安装部分：

双击软件安装包 

选择语言，点击“确定”

点击“下一步”

点击“安装”

注：安装过程中的弹窗全部选择允许或同意，避免权限问题

安装完毕后，点击“结束”即可

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第二步：固件更新

（1）固件下载

请用户至官网http://www.ideali.com.cn/下载中心下载最新固件更新包。（固件与软件下载位置相同）

（2）固件安装

解压文件―将固件解压缩后，点击进入文件夹。找到bspinst文件夹；

准备Micro SD卡―将bspinst目录复制到Micro SD卡中（用户自备读卡器）；

插入Micro SD卡―将卡插入Micro SD卡插槽；

连接电源―接入电源线（USB端连接至电脑），等待约20秒左右，可以看到两个指示灯（CPU电源灯、状态指示灯）交替闪烁，说明固件正在更新中，全程大约8-10分钟，请耐心等待；

拔除电源―待交替闪烁的指示灯熄灭后，拔除电源适配器；

移除Micro SD卡―移除Micro SD卡（若未移除Micro SD卡，下次接通电源会优先执行固件升级程序）。

注：1.固件安装中，主控板上电源指示灯和状态指示灯会轮流闪烁。

       2.请勿在固件安装中途移除电源，否则将会导致主控板固件升级失败。

使用指南

以示例程序为例

1、程序上传

先将USB数据线Micro USB接口端连接至主控板Micro USB接口，USB接口端连接至PC端。

在程序主界面右上角会显示我们已连接的COM口，如果没有刷新出来，我们可以点击边上的放大镜进行刷新。

然后点击界面左上角菜单，示例-示例无人驾驶智能车。

加载程序后，点击界面右下角上传按钮将程序上传至主控板。

点击OK，如下图所示，正在转圈代表程序上传中。

 程序上传成功后会显示上传结束。

2、硬件使用：

将电池电源接口接入至无人车扩展板电源接口，大约30秒左右，无人车启动。