这次的活动项目，我们要示范如何用威栗camera和威栗板并结合颜色辨识控制一台自动小车。
共包含四个步骤：连接威栗camera和PC，设定威栗camera以及用扩展板把它连到威栗板，通过程序积木对威栗camera进行编程，并将程序上传到安装于自动小车的威栗板上。
步骤一
您会需要使用Micro USB 2.0线把威栗camera连接到您的PC。
当绿，蓝，和红灯亮起就代表威栗camera已成功连接。
记得取下相机盖。
开启CZL智能传感器工具并且设定威栗camera辨识绿和红两个颜色。
当完成设定威栗camera，即可测试它来确定是否能侦测绿和红。
连接威栗camera和无人车。
第一， 你需要将扩展板和威栗camera进行连接。
用Grove 连接线将扩展板连接至威栗camera。
确认Grove 线连至扩展板，且扩展板已连至威栗板。
开启CZL智能传感器工具，选择能够控制无人车程序的颜色。
绿色会使无人车往前开，红色会使它停。
A. 第一层程序积木
从控制程序内选出第一层程序积木，为“初始化”积木，在将视觉传感器程序的“初始化视觉传感器”积木加入“初始化”积木。
这个积木会将资料传递至威栗camera。
最后，选择管脚0 和1 着会确认扩展板和威栗camera之间有联系。
RX代表接收而TX代表发射。
注: 我们推荐选用管脚0和1会比较稳定（传输程序时，请将此管脚拔起，否则无法传输程序）。
B. 第二层程序积木
你需要做的第一件事是选取“如果（）那么”积木来创造一个项目。这使得威栗camera显示说它在透过从扩展板传来的指令侦测一件物体。
我们需要选取识别到物体积木块，并将其放置在“如果”后面，如下图所示。如果识别到物体则这个条件成立，那么，在积木内的项目会启动。
为了保证威栗camera识别准确，我们需要再建立一个“如果（）那么”语句。这会使得威栗camera能侦测到任何绿色物体。
选取一个“逻辑”积木和一个“物体类别”积木，设置等号，再从视觉传感器积木类别加一个“绿”积木。
接下来，从“输入/输出”程序类别选取“内建LED状态(高) ”积木，使得威栗camera显示它已感测到绿色，并且会启动马达。
选取“写入脉冲宽度调变管脚（）赋值（) ”积木并且把管脚值设为5。这是马达的控制管脚（有可能会依版0而有所不同）。
接下来，把马达的速度值至65（这个可以依个人喜好而有所调整）然后把它放在“内建LED状态”积木。
威栗板将在识别到绿色时，命令马达启动并前进。
如有不确定的地方，可检查你的威栗板使用说明书来做确认。如果管脚在积木内选择错误，马达就可能不会启动。
以下是给绿色的一层积木。
现在我们想要指导让无人车在识别到一个红色物体的时候停止。
点击“如果（）那么”积木左上角蓝色齿轮标志，点击“否则如果”积木块，并将它拖拽到“如果”的积木下方。
威栗camera会将这个项目显示至威栗板，导致马达辨识到红色时会停止。
从“输入/输出”类别中，选择“内建LED状态高”程序积木，它会因此报告已检测到红色，并且将马达关机。
选择“写入脉冲宽度调变管脚（）赋值（） ”程序积木并将其设置为管脚5。管脚5是电动机的控制管脚（会根据威栗板接口设计而不同）。
接下来，将马达的速度值设置为零（可以依据个人喜好调整速度）。
威栗camera识别红色时，威栗板将命令马达关机。
最后，我们将从控制程序类别中，添加延迟20毫秒的积木，在末尾来设置马达的计时器。
如果不确定这些内容，请查阅威栗板使用手册。如果在不同的积木中错误地选择了管脚，则马达可能无法启动。
以下就是绿色和红色的程序积木层。
完成积木后，检查它们以确保它们在其中顺序和管脚设置正确
将代码上传至威栗板。
A. 如何将威栗板连接到PC
首先，用USB 2.0/3.0端口将Micro USB 2.0线连接到PC，然后将线的另一端连接至在无人车上威栗板的MicroUSB 2.0端口。
B. 如何上传程式
点击在威栗camera Junior应用程式里左上方的“选择硬件”下拉式选项表箭头，然后选择“ Arduino UNO ”开始建立连接。
点击“没有连接”下拉箭头，一个弹出窗口屏幕将会显示。
点击“连接”按钮以建立连接。如果PC上没有找到USB连接，您可以使用刷新按钮。
COM端口应该设置为COM4。(注: COM端口可能依PC而不同。）
连接后，点击“回到编辑器”按钮回到威栗camera应用程序。
点击“上传”按钮将程式上传到无人车。看到上传完成的消息时即可拔下连接线。
现在，我们已成功联系了威栗camera视觉传感器并将程序上传至在无人车的威栗板。
你可以进行一些测试运行。
