无人车具备道路识别与路标识别功能,可完成图像识别路标、无人驾驶相关智能无人车功能。
套装包括:
(1)主控板:1个,主控板内建中央处理器,支持人工智能相关算法。主控板I/O脚位完全兼容Arduino UNO,支持常见Arduino传感器,不须改写传感器库文件。主控板支持人工智能本地化运行,不依赖网络环境。
主控板配置参数:
处理器:威盛8880CPU,双核,主频 1.2 GHz;
内存:标配512MB;
存储:8GB eMMC Flash Memory;
图形:ARM Mali-400MP2 GPU;
音频:VIA VT1603立体声音频编解码器;
电源:5V/1A DC-IN;
操作系统: Linux;
数字I/O脚*14(其中3、5、6、9、10、11作为PWM输出)。
(2)无人车扩展板:1个,接口:数字I/O口(功能与主控板相同)、模拟I/O口(功能与主控板相同)、IOREF、RESET、3V、5V、GND、GND、Vin(功能与主控板相同)、复位按钮*1;
电源:12V/2A DC-IN;
电机快接插头*4组:(12V/2A);
可同时驱动5V/1A舵机、与12V马达。
(3)威栗Camera:摄像头模块零件包1个,包含摄像头1个,摄像头模组数据线1条。
处理器:ARM Cortex-A7@900MHz ;
内存:64MB,摄像头分辨率:1920x1080。
(4)车体结构:无人车车体结构1个,摄像头支架1个,螺丝盒1个,一体转向结构2个,舵机2个,麦克纳姆轮4个。
(5)电源:电源适配器1个,创造栗主控电源线1个,12V 3A 锂电池组1个,电源线1条。
(6)其他配件:Micro sd卡1个(8g),Micro sd读卡器1个,说明书1个,合格证1个,Micro USB编程数据线1个。
(7)地图与路标:无人车具备道路识别与路标识别功能,提供地图和路标电子版制作文件。