| 所需器材 | |
| 威栗板 | 1 |
| 无人车扩展板 | 1 |
| Micro USB数据线 | 1（黑色，短线） |
| M2.5*6PM黑色螺丝 | 4 |
使用M2.5*6PM黑色螺丝*4，将威栗板固定在无人车上层面板的4个M2.5*20双通黑色塑胶六角柱上。
将威栗Camera通过Micro USB数据线与威栗板USB接口连接（主板两侧USB接口通用）。
将无人车扩展板扣在威栗板上方（注意安装方向，注意两侧排针长短）。
连接前桥后桥电机线，无人车扩展板前部接口，从后向前看，从左到右依次为：
~D6，D7左前轮；
~D5，D4右前轮；
~D9，D8左后轮；
~D10，D2右后轮
（硬件连接接口须与程序编写时保持一致）
连接好电机后，适当整理下电机线路，给下层车体部分留的线长一些，为转向时电机摆动留出余量，避免拉拽现象发生。
连接舵机线，前桥舵机连接至无人车扩展板A2接口，后桥舵机连接至无人车扩展板A3接口，以舵机黄色信号线线序为准（硬件接口须与程序编写时保持一致） 。
取出双L头电源线，将电池组与无人车扩展板电源接口进行连接（连接前请确保电池组和无人车扩展板开关处于关闭状态）。
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