| 所需器材 | |
麦克纳姆轮 | 4（以下简称麦轮） |
M2.5*6PM黑色螺丝 | 4 |
麦轮由轮圈和辊子组成，分为左旋麦克纳姆轮和右旋麦克纳姆轮，组合使用时可使车体进行全向运动。
区分方法是将麦轮平放，观察辊子的高低朝向。
辊子左侧一端高的，则为左旋麦克纳姆轮；
辊子右侧一端高的，则为右旋麦克纳姆轮；
4个麦轮排列如下图所示：左前轮为右旋麦克纳姆轮；右前轮为左旋麦克纳姆轮；左后轮为左旋麦克纳姆轮；右后轮为右旋麦克纳姆轮。
使用M2.5*6PM黑色螺丝*4，分别将4个麦轮与前后桥联轴器进行固定（注意安装方向）如图所示。
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