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无人驾驶V1智能车组装说明:前桥&后桥转向总成
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无人驾驶V1智能车组装说明:前桥&后桥转向总成

1256    2022-05-12 10:10:39    比赛咨询

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所需器材
无人车前桥总成1(包含联轴器*2,M3*6金属螺丝*2)
无人车后桥总成1(包含联轴器*2,M3*6金属螺丝*2)
舵机2(包含M2自攻螺丝*2,M3*6金属螺丝*1,舵机臂*1)
M4*8内六角盘头黑色螺丝16
M4五金黑色螺8


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使用M3*6金属螺丝*4,将联轴器*4分别与前桥后桥四组电机轴切面进行固定,固定时注意联轴器边缘与电机固定螺丝保留一定缝隙,避免造成摩擦堵转,如图所示。

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使用M4*8内六角盘头黑色螺丝*8,M4五金黑色螺母*8,将舵机*2分别固定在前桥和后桥结构支架上。(注意舵机方向)

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使用M2自攻螺丝*2,将舵机臂固定在前桥连杆金属连接器上,自攻螺丝从金属连接器一侧向舵机臂方向拧紧。

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使用M3*6金属螺丝*1,再将舵机臂固定到舵机轴上,舵机臂此时应朝向正前方。注意此时舵机已经回正过了,在安装时注意不要转动舵机造成角度变化)

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然后,按照同样的步骤组装另外一个。


使用M4*8内六角盘头黑色螺丝*8(前后各4颗),将组装好的前桥和后桥结构固定在无人车底盘上,注意连杆方向

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前桥转向总成与车体底盘

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后桥转向总成与车体底盘

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取出M3*55双通六角铜柱*2,M3*6PM黑色螺丝*2,并将其固定在无人车底盘上。

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